BIL 336

Otomatik Kontrol Sistemleri

Dersin Adı: BIL 336 Otomatik Kontrol Sistemleri
Dersin Türü Seçmeli
Verildiği Yarıyıl 6
AKTS Kredi Değeri 5
Kredi Değeri 3
Teorik Saati 3
Uygulama Saati 0
Laboratuvar Saati 0
Ön Kosul Dersi Yok
Dersin Dili Türkçe
Öğretim Şekli Örgün Sistem
Dersi Kimler Alabilir Lisans
Dersin Öğretim Elemanı Öğr.Gör. Amir Hossein HAJISALAM
Dersin Öğretim Yönetimi Sözel Anlatım, Problem Çözme, Proje, Örnek Olay, Bilgisayar Destekli
Önerilen Ders Kitabı
Yardımcı Ders Kitabı
Dersin Amacı Fiziksel sistemlerin matematiksel modellenebilmesi ve ayrıklaştırılması, z-düzleminde analizlerinin yapılabilmesi. Belirlenen performans kriterlerine göre ayrık-zaman kontrolcü (P, PI, PID) tasarlanabilmesi ve frekans cevabı analizi.
Dersin Özeti

Modelleme ve ayrıklaştırma, geçici sürekli hal ve karalılık analizinin ayrık zamanda yapılması, Ayrık-zaman dinamik kontrolcüler, Z-düzleminde tasarım ve sistem cevabının frekans analizi

Dersin Öğrenim Çıktıları

1.       Fiziksel Sistem modelleyebilme

2.       Analiz yapabilme

3.       Belirlenen performans kriterlerine göre kontrolcü tasarlayabilme

4.       Sistemin frekans cevabını inceleyebilme

5.       Bir kontrol sistemini inceleyebilme

Ölçme ve Değerlendirme
Yarıyıl içi çalışmalar Sayısı Katkı Payı %
Devam
Laboratuar
Uygulama
Alan Çalışması/Staj
Ödevler
Proje/Sunum/Seminer
Kisa Sinavlar
Ara Sınavlar 1 30
Yılsonu sınavı 1 60
Toplam 100
Haftalara Göre Ders Konuları
Hafta Konular
1. Hafta İşaretler ve işaret dönüştürücüler (A/D ve D/A )
2. Hafta Laplace dönüşümü, z-dönüşümü, ters z-dönüşümü
3. Hafta Modifiye edilmiş z-dönüşümü, s-z haritalaması
4. Hafta Fiziksel sistemlerin modellenmesi
5. Hafta Fiziksel sistemlerin modellenmesi ve ayrıklaştırılması
6. Hafta Ayrık zaman açık ve kapalı çevrim transfer fonksiyonlarının elde edilmesi
7. Hafta Arık-zaman I. ve II. dereceden sistemlerin geçici rejim cevap analizi
8. Hafta Sürekli ve ayrık-zaman II. dereceden sistemlerin geçici rejim kriterleri
9. Hafta Ayrık-zaman sürekli hal cevabı ve hata analizleri
10. Hafta Ayrık-zaman kararlılık analizi, Routh-Hurwitz ve Jury Kararlılık kriterleri
11. Hafta Z-Düzleminde Köklerin geometri yer-eğrisi çizimi
12. Hafta Ayrık-zaman P, PI, PID kontrolör tasarımı ve programlama
13. Hafta Z-Düzleminde: Yer eğrisinde tasarım, doğrudan tasarım, analitik tasarım, Nichols-Ziegler yöntemi ile tasarım
14. Hafta Frekans analizi
Program Yeterlilikleri
Dersin Öğrenim Çıktıları ->*
01 02 03 04 05
PY1) PY 01 5 5 5 5 5
PY2) PY 02 5 5 5 5 5
PY3) PY 03 5 5 5 5 5
PY4) PY 04 3 4 4 4 4
PY5) PY 05 2 2 2 2 2
PY6) PY 06 1 1 1 1 1
PY7) PY 07 1 1 1 1 1
PY8) PY 08 1 1 1 1 1
PY9) PY 09 1 1 1 1 1
PY10) PY 10 1 1 1 1 1
PY11) PY 11 1 1 1 1 1
* 01: Çok düşük 02: Düşük 03: Orta 04: Yüksek 05: Çok yüksek
Etkinlikler Sayısı Ön Hazırlık Etkinlik Süresi Toplam İş Yükü
Anlatim 14 2 3 70
Uygulamalı Ders 0 0 0 0
Ödevler 14 0 2 28
Sunum / Seminer hazırlama 0 0 0 0
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön Çalışma, pekiştirme, vb) 14 0 1 14
Dönem Ödevi / Proje Hazırlama 0 0 0 0
Uygulama (Lab., Atölye, Arazi, PDÖ) 0 0 0 0
Diğer Bilgi Edinme Çalışmaları 0 0 0 0
Kısa Sınavlar 0 0 0 0
Ara Sınavlar 1 10 3 13
Yari Yılsonu sınavı 1 22 3 25
Toplam İş Yükü (Saat) 150
*Toplam İş Yükü (saat) / Haftalık İş Yükü (30) = Dersin AKTS Kredisi 5
AVRASYA ÜNİVERSİTESİ
Adnan Kahveci Mahallesi Rize Caddesi No:226 Trabzon / TÜRKİYE
Tel : 0462 334 05 50   |   Faks : 0462 334 64 54  |   e-posta : info@avrasya.edu.tr

Nic Turkey Ynternet Hizmetleri